Pirmajos
rakstiskajos avotos muiža minēta jau 1499.gadā. Vecā muižas ēka atradusies
Laukupes kreisajā krastā. 19.gadsimta sākumā muiža nonāca Ignata Tīzenhauzena
rokās (Ignotas Tyzenhauzas). Tajā laikā muižā un pilsētā notika pārmaiņas.
Apbūve tika izveidota kā vienots ansamblis, savienojot pilsētas centru (baznīcu
un tās priekšā esošo rektangulāro laukumu) ar muižas pili un parku. Tas ir
vienīgais tāds pilsētbūves paraugs Lietuvā.
1905.gadā Jonas
Pšezdzecka (Jonas Pšezdzieckis) laikā muižas pili rekonstruēja, tā kļuva
plašāka, augstāka un tāda tā saglabājusies līdz mūsdienām. Muižas komplekss
sastāv no 16 ha liela parka un 15 autentiskām ēkām tajā un ap to. Līdz
2013.gadam tika atjaunotas piecas no tām.
1933.gadā dibināja
Rokišķu pilsētas reģionālo muzeju un kopš 1940.gada tas atrodas muižas pilī.
Rokišķi ir Lietuvas prezidenta Aļģirda
Brazauska (1932-2010) un bīskapa Antonija Urbša (1879-1965) dzimtā pilsēta.
Adrese: Lietuva, Rokišķi, Tyzenhauzų g. 5
