Bijusī bīskapa vasaļa Tīzenhauzena dzimtas pils celta pirms 1382. gada. 1577. gadā pili ieņēmis un izlaupījis maskaviešu karaspēks. 1578. gadā to pārņēmuši poļi, bet 1582. gadā tā atdota atpakaļ Heinriham fon Tīzenhauzenam.
1622. gadā zviedri Bērzaunes pili piešķir Johanam Baneram, 1633. gadā pils ir iekļauta to zviedru piļu sarakstā, kuras būtu jālabo.
Tiek uzskatīts, ka pils pamesta 17. gadsimta otrajā pusē vai Ziemeļu kara laikā.
19. gadsimta sākumā pils vietā jau bijušas drupas, vienīgi apaļais tornītis esot bijis gandrīz sākotnējā augstumā. Pilsdrupas izpostītas Otrā pasaules kara laikā.
Adrese: Madonas novads, Bērzaunes pagasts, Bērzaune (koordinātes - 56.808586, 26.032086 )
