Muiža vēstures avotos pirmoreiz minēta 1582. gadā Piltenes bīskapijas nodevu sarakstos. Bijusī Sasmakas muižas pils celta 1886. gadā, ir vietējās nozīmes kultūrvēsturiskais piemineklis un atrodas Valdemārpils parkā netālu no Sasmakas ezera rietumu krasta.
Bijušie īpašnieki: Manteifeļu-Szoeges dzimta. 17. gadsimtā - Hohenastenbergu-Ungartu dzimta. 18. gadsimtā - fon Zasu dzimta.
Sasmakas pils priekšā aug daudzžuburains
kulta koks - Elku liepa, kas ir dižākā liepa Baltijā. Koka stumbra apkārtmērs
ir 8,5 m. Kokam faktiski nav stumbra un lielākā daļa zaru ložņā pa zemi.
Uzskata, ka liepa ir 250-400 gadus veca.
Sasmakas pilī no 1920.gada atradusies
Ārlavas pagasta valde, bet no 1949.gada līdz 1980.gadam Valdemārpils
vidusskola. Tagad ēka pamesta un tajā jebkurš interesents bez liekas piepūles
var iekļūt iekšā. Izskatās, ka kāds savulaik tur sācis kaut ko remontēt, bet
tagad viss ir pamests. Iekšpusē vēl atrodamas dažas krāšņu atliekas, koka durvju
un logu apdare utt.
Adrese: Talsu novads, Valdemārpils, Liepu iela 19
