Iebraucot Pāvilostā, gar Sakas upes labo krastu stiepjas Upesmuižas parks, kas veidots ap muižas ansambli.
Ap 1875.gadu Upesmuižu nopērk Otto fon Lilienfelds. Upesmuižas pils pēc arhitekta M.Berči projekta uzcelta 1894.gadā. 1905.gadā nopostīta.
Ir saglabājušās senās , orģinālās akmens kāpnes, bijusī muiža un mežniecības ēka, kas būvēta ap 1836.gadu.
Adrese: Pāvilosta, Upesmuižas iela